Сферическая система координат

Отметим, что координаты точки могут быть взаимнооднозначно пересчитаны из одной системы координат в другую.

Пример

Например, пересчет из полярной сферической системы координат в картезианскую будет выглядеть так:

х = rsin0-cos p;

у = r-sin0-sir p; z = r-cos0.